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Hola a todos. En un nuevo proyecto que estoy realizando tengo que usar motores paso a paso, obviamente los conozco y más o menos sé como funcionan, pero nunca los había tenido que usar antes, lo que me lleva a tener dudas. El motor paso a paso que estoy usando es un motor NEMA17 KS42STH40-1204 de 1.2A y 200 pasos y el driver que he escogido es el típico A4988. Así que lo primero que he hecho ha sido ver como se conecta el motor, como funciona el driver y he visto también en varios tutoriales

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